一套成熟、安全的“半自動駕駛係統”是什麽樣的?Super Cruise做了一個示範 | CES Asia 2018 - 今日頭條

一套成熟、安全的“半自動駕駛係統”是什麽樣的?Super Cruise做了一個示範 | CES Asia 2018

來源:鳳凰新聞 2018-06-14 10:27:02

原標題:一套成熟、安全的“半自動駕駛係統”是什麽樣的?Super Cruise做了一個示範 | CES Asia 2018

去年年底,Business Insider記者 Matthew DeBord 分別對特斯拉(AutoPilot)、梅賽德斯-奔馳(Drive Pilot)和通用汽車旗下品牌凱迪拉克(Super Cruise)的輔助駕駛係統進行了評測對比。

通過背靠背的評測,最後他在親身體驗和價格的維度上得出一個結論:在這三大輔助駕駛係統中,Super Cruise 是最大贏家。

得出這樣的結論並不是單方麵的。在知乎上,就有不少人對通用的 Super Cruise 讚譽有加。「Super Cruise 在適用範圍做了一定規劃和前提範圍認定,在以前感覺應該是嚴謹的德國人才幹得出來的事,而這次是粗獷的美國人先提出來,這個讓我沒有想到。」

也有人認為 Super Cruise 捍衛的是底特律的榮譽。「推出 Super Cruise,我們可以讀到通用隱藏在謹慎之下的野心,其針對的就是市場上唯一配備了半自動駕駛技術的對手——特斯拉 Autopilot。一位鋒芒畢露,一位厚積薄發。」

Super Cruise 正式在中國發布

在 6 月 13 日開幕的 2018 CES Asia 上,Super Cruise 正式在中國發布。對應地,Super Cruise 還有一個中文名字,叫做:超級智能駕駛係統。

如果按照 SAE 的分級,Super Cruise 屬於 Level 2 級自動駕駛,即部分自動駕駛,主要由駕駛員監控駕駛環境,係統通過駕駛環境信息的判斷,來執行加減速和轉向動作。但對於動態駕駛任務的反饋,也主要是由駕駛員來完成。

與其他駕駛輔助係統不同,通用稱 Super Cruise 是業內首個量產並可真正實現在高速公路上釋放雙手駕駛的智能駕駛技術,並能為駕駛者帶來「安全、輕鬆、智能」的駕乘體驗。

在國內,這一智能係統將率先搭載在凱迪拉克旗艦車型 CT6 40T 鉑金版上。不久之後(預計在 2019 年或 2020 年),中國消費者將體驗到這項代表著「捍衛百年車企榮譽」的智能駕駛技術。

去年 9 月,搭載 Super Cruise(超級巡航)技術的凱迪拉克 CT6 發布,被稱為「業內第一款能解放雙手且專門針對高速公路的輔助駕駛係統」,並且已在美國和加拿大市場上市。

今年 1 月,從洛杉磯到舊金山長達 500 公裏的 5 號公路上,雷鋒網與搭載 Super Cruise 功能的凱迪拉克 CT6 共同完成了一次長途駕駛之旅——在擁堵的高速路段,我們經曆過多次相鄰車道車輛近距離並線的情況,但在 Super Cruise 的作用下,CT6 進行了主動刹停。「刹車速度快,操控平順,絲毫沒有頓挫感。」同行的人這樣評價。

既然不少人對 Super Cruise 讚賞有加,那這套智能駕駛係統究竟有哪些亮點?

駕駛員注意力保持係統

亮點之一是駕駛員注意力保持係統。

駕駛員注意力保持係統由七大模塊組成,涵蓋監控、警示、交互三大功能(如下圖)。

當 Super Cruise 運行時,通過位於車輛轉向柱頂端的微型攝像頭與方向盤燈帶兩旁的紅外傳感器,係統可實時追蹤駕駛者頭部位置和臉部特征,識別駕駛者的視線方向,確保其始終專注於駕駛。

方向盤上綠色的燈條標識表明車輛已經進入了 Super Cruise 模式

當駕駛者視線離開時間過久時,係統會提示駕駛者將注意力轉移至前方道路,而如果駕駛者沒能及時收回注意力,係統將進一步升級警示強度,利用方向盤光條、警示圖標、座椅震動、蜂鳴音進行增強提示。

如果駕駛員仍未作出任何反應,係統則將通過駕駛輔助技術及時製動車輛,在必要的情況下安吉星緊急救援將主動聯係駕駛員,全麵保障駕駛者與車輛的安全。

Super Cruise 並不是拿來主義,直接引入中國,它還進行了更多本土化的改良。

為確保 Super Cruise 進入中國市場後能夠穩定、高效工作,通用開展了多方麵的本地化驗證工作。在駕駛員注意力保持係統上,針對亞洲人不同的身材與麵部特征進行本土測試,通用在中國邀請不同年齡、不同身高、不同性別的駕駛員進行一係列驗證。

引入高精地圖數據係統

Super Cruise 不僅是整合了車道中央行駛保持係統和自適應巡航係統,這套係統還需要依靠高精地圖數據係統做強大的支持——這是 Super Cruise 的另一個亮點。

通用表示,Super Cruise 是全球第一個使用高精地圖數據的智能駕駛技術。

高精地圖作為地圖傳感器,也為 Super Cruise 的安全冗餘貢獻了不少力量。高精地圖數據通過激光雷達測繪和掃描道路信息,獲取的信息包括車道編號、車輛所處位置、上下匝道信息以及離開高速公路駛入匝道的信息。

高精地圖信息和 GPS 導航係統提供了車輛實時方位信息,其準確性是傳統 GPS 係統的 4 到 8 倍。

它高度整合包括高精地圖數據、實時攝像頭、雷達傳感器和增強型 GPS 定位係統等多種數據,有效確保 Super Cruise 隻在合適的道路條件下啟動,並更準確識別車輛所在的位置,保證係統安全順暢運行。

「Hands Free Highway Driving」即限定了一個使用場景,隻有在高速公路上並滿足以下任一條件,Super Cruise 才能被激活:

自適應巡航開啟;

預碰撞係統設為警告和刹車狀態;

車輛行駛在高速公路上,攝像頭或雷達無遮擋、阻礙或損壞;

係統判定駕駛員注意力集中,正在留意交通情況;

道路標線清晰沒有受天氣或其他因素影響等。

引入高精地圖,使得 Super Cruise 的可靠性大幅提高。但與此同時,它也限定了 Super Cruise 的應用:要在某一國家/地區上市該產品,就必須提前完成高速公路高精地圖的采集。

為了實現 Super Cruise 功能,通用對所有符合條件的高速公路進行了地圖繪製,包括美國、加拿大和中國。目前通用在美國高速公路上共收集了 13 萬英裏(約合 20.9 萬公裏)的高精地圖數據,通過 OTA 遠程升級,高精地圖數據能夠定期實現雲端更新,以滿足高速公路快速擴張等道路多變的屬性。

據雷鋒網新智駕了解,通用的高精度地圖供應商,是從一家有著超過 20 年測繪曆史的公司衍生出來的高精度地圖公司 Ushr。

而在中國市場,通用與高德地圖合作,已針對中國境內絕大多數的高速公路、城市快速路以及與高速公路相連的所有城市高架道路進行了地圖數據核查與評估。據透露,目前這些本地化工作的推進,已經進入最後階段。

另外,多種數據的高效整合形成了一條被稱為「藍線(Blue Line)」的虛擬車輛控製路徑,以供車輛跟隨並始終保持在車道中央位置行駛。

根據 2017 年上汽通用發布的車聯 2025 戰略 Super Cruise 將於 2019-2020 年進入中國。而從 2020 年起,Super Cruise 將推廣到凱迪拉克除 CT6 之外的其他產品線中,並逐漸推廣到其他的通用汽車品牌中。

強化安全策略 ESS II

凱迪拉克 CT6 搭載了 5 個攝像頭、1 個長距離雷達、5 個短距離雷達和 12 個超聲波雷達。這些傳感器的實現和功能都與強化安全策略 ESS II (Enhanced Safety Strategy II)息息相關。

在執行方麵,Super Cruise 將現有的主動安全技術進行了整合,稱之為強化安全策略。簡單來說,ESS 強化安全策略是將一係列可以獨立運行的安全配置進行了係統整合,讓它們協同工作,保證行車安全、降低駕駛壓力的解決方案。

這些安全配置包括:車道保持輔助(Lane Keep Assist, LKA),後方車輛預警(Rear Cross Traffic Alert,RCW)車輛避撞(Front and Rear Automatic Brake,AEB),自適應巡航(Adaptive Cruise Control)等。事實上,這些主動安全技術正是自動駕駛所實現的基礎。

通過對駕駛員注意力保持係統、引入高精地圖數據和強化安全策略的了解,我們得以一窺通用對打造一套成熟、安全的「半自動駕駛」係統背後的思考,也更能理解為什麽在發布會上,凱迪拉克 CT6 首席工程師李林登(Lyndon Lie)強調:「安全」是超級智能駕駛係統研發過程的第一要義。

除了以 Super Cruise 為代表的漸進式發展輔助駕駛,被通用收購的自動駕駛公司 Cruise Automation 則通過跨越式發展高級別自動駕駛。

2016 年被通用收購的自動駕駛公司 Cruise Automation 正在馬不停蹄研發 Level 4/5 級別自動駕駛,今年 1 月通用就宣布要在 2019 年上線自動駕駛服務,甚至直接取消了方向盤和刹車踏板。6 月初,軟銀願景基金宣布以 22.5 億美元價格投資 Cruise Automation,隨後通用還會進一步注資 11 億美元。

看起來,現在的通用想要證明自己已經不是矽穀人眼中的「行動遲緩的恐龍」。而 Super Cruise 的落地應用,是這家百年車企希望改變人們對傳統駕駛認知的勇敢開始。

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