速騰聚創免費開放激光雷達算法,“要讓自動駕駛盡早落地”

來源:鈦媒體 2017-10-13 08:46:00

摘要:RS-LiDAR-Algorithms感知算法SDK是專門為自動駕駛環境感知開發的一套軟件開發套件,包括定位、路沿/可行駛區域檢測、車道標識線檢測、障礙物檢測、動態物體跟蹤、障礙物分類識別等功能模塊。

在自動駕駛所需的激光雷達領域,量產難、價格高早已是行業通病,因此,不少行業人士對激光雷達“老大哥”Velodyne(關於這家公司的詳情報道請點擊)的評價是“我不需要它做算法,把硬件做好就行了。”但是現在國內一家激光雷達創業團隊速騰聚創(這家公司鈦媒體也有詳細報道)對行業提出了更高的要求,其不僅要量產了16線激光雷達,還開放了自身的激光雷達點雲算法。

10月12日下午,速騰聚創官方微信發布消息稱,宣布啟動“普羅米修斯”計劃,致力於向合作夥伴提供一係列軟硬件一體化的自動駕駛激光雷達解決方案。

實際上,速騰聚創這家團隊脫胎於戶外機器人和測繪領域,已經擁有10多年的算法積累,其創業之初也確定了主打“軟硬件一體”的解決方案。

今年4月,速騰聚創20餘條生產線開始量產16線激光雷達,定價5000多美金,同時推出了“普羅米修斯計劃”。這個“普羅米修斯計劃”就是激光雷達點雲算法,在速騰聚創的官微上有如此說明:

速騰聚創將逐步向自動駕駛領域合作夥伴提供一站式激光雷達環境感知技術解決方案。此項計劃會結合速騰聚創自主研發的激光雷達,把速騰聚創內部LiDAR-Perception 實驗室長久以來積累的技術逐步封裝發布。

4月份已經量產落地,之所以到現在才開放算法,正是因為激光雷達的量產難度超出想象,在國內隻有兩家企業具備生產能力,因此在先行推出激光產品一段時間之後,速騰聚創才向外界開放了十多年的“壓箱貨”。

6大模塊助力自動駕駛

速騰聚創官方表示,RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本將以SDK的形式,正式向“普羅米修斯”計劃合作夥伴開放。

據了解,RS-LiDAR-Algorithms感知算法SDK是專門為自動駕駛環境感知開發的一套軟件開發套件,包括定位、路沿/可行駛區域檢測、車道標識線檢測、障礙物檢測、動態物體跟蹤、障礙物分類識別等功能模塊:

高精度定位

高精度定位是自動駕駛環境感知的基礎。RS-LiDAR-Algorithms包含高精度實時定位模塊,定位精度達到業界領先水平(≤20cm),足以滿足自動駕駛的需求。

路沿/可行駛區域檢測

可行駛區域檢測是自動駕駛係統進行路徑規劃的前提。RS-LiDAR-Algorithms包含路沿/可行駛區域檢測模塊,包括路沿檢測、可行駛區域檢測,為自動駕駛汽車提供“探路”功能。

車道標識線檢測

車道標識線是除路沿之外另一個自動駕駛係統進行精確路徑規劃所必須的重要信息。RS-LiDAR-Algorithms包含車道標識線檢測模塊,可以根據激光反射回波信號的微弱強度差異信息精準提取出車道標識線,包括車道線、路麵標識、人行橫道線等交通標識信息。

障礙物檢測

障礙物檢測是自動駕駛汽車與其它周邊道路共享者進行互動的前提,也是保障自動駕駛安全的基本需求。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物檢測模塊,可以實時檢測並輸出周邊多個障礙物的精確位置、距離、姿態、大小、形狀等信息,幫助自動駕駛汽車“看清”周圍的環境,以便決定下一步行動。

動態物體跟蹤

對於自動駕駛汽車而言,需要“集中精力“注意的是運動物體。RS-LiDAR-Algorithms包含動態物體跟蹤模塊,可以實時估計並輸出周邊多個動態物體的運動參數,包括速度大小和方向,基於速度信息還可以進一步推算出加速度、角速度等信息,幫助自動駕駛汽車分析和預測其它運動物體的駕駛/行動意圖。

障礙物分類識別

對周邊障礙物進行分類有助於自動駕駛係統更精準的估計周邊物體的行動意圖,從而製定出更準確的路徑規劃和控製策略。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物分類識別功能,可以將障礙物區分為行人、自行車、小汽車、卡車等不同的類別。為了提高識別的精準度,我們還建立了業內領先的激光雷達場景數據庫。

稀缺的激光雷達算法

能夠提供量產激光雷達生產廠家有Velodyne、Ibeo等,如前文所述,Velodyne是一家隻提供硬件的企業,而Ibeo提供算法,但限於隻有8線和4線激光雷達產品,提供的算法也多用於輔助駕駛,匹配於高階自動駕駛差了點意思。

“如果需要攝像頭算法,Mobileye的技術已經很成熟,可以拿來用。但是做激光雷達點雲算法的很少。”速騰聚創邱純潮說。目前,由於穀歌涉獵自動駕駛較早,其激光點雲算反較為出名,但其並不生產激光雷達,至少尚未對外提供,其算法也就無緣得窺。

當然,速騰聚創的算法在字眼上是開放,但也隻是對使用速騰聚創激光雷達企業開放,其他的雷達產品因為線束、角分辨率等指標不同,無法兼容和通用。但即便如此,伴隨速騰聚創的產品逐漸滲透,激光雷達算法也會隨之觸達更多企業。據鈦媒體了解,速騰聚創目前的合作夥伴,也即產品使用陣容包括:

港科大,中汽技術中心,北理工,北聯大等,也包括知名的電商企業如京東,一些初創自動駕駛公司如智尊保、圖森未來和OEM車廠等。

“這套算法是免費開放,目的是讓更多人的人用到,得到更多的反饋,讓自動駕駛更早落地。”邱純潮告訴鈦媒體。

更多精彩內容,關注鈦媒體微信號(ID:taimeiti),或者下載鈦媒體App

點擊查看原文

相關鏈接