聚焦自動駕駛剛需 凱立德高精度定位地圖將加速落地

來源:飛象網 2017-08-28 12:05:00

伴隨著人工智能、物聯網與大數據等信息技術的深度融合與發展,在汽車與交通出行領域也正在發生著翻天覆地的變化,智能網聯汽車及自動駕駛已成為未來汽車的發展方向,並將對道路交通產生革命性影響。近幾年,隨著自動駕駛領域的激烈競爭,相關產業鏈企業已開始投入大量人員和資金進行技術研發,推動自動駕駛發展水平不斷提升。

高精度地圖是自動駕駛的必經之路

在自動駕駛的道路環境中,車道、車距、路障等信息的處理是自動駕駛技術的基礎,由於自動駕駛技術對於道路信息的高依賴程度,就需要更加精確的位置信息。如果說傳感器能給自動駕駛車輛提供直觀的環境印象,那麽,高精度地圖則可以通過車輛精準定位,將車輛準確的在動態變化的複雜立體交通環境中進行還原。因此,高精度地圖在自動駕駛中扮演著重要的角色,其技術程度也越來越得到業界的重視。

作為深諳地圖數據研發與生產的地理信息行業老牌企業凱立德,在高精度地圖領域早已投入研發工作,依托長達20年在基礎地圖上豐富的經驗和技術積累,著力研究高精度導航地圖的采集與應用。凱立德集成三維激光點雲設備、全景相機、GNSS、數據采集軟件,形成高精度地圖采集係統,獲取高精度地圖數據。基於激光全景點雲技術,研究點雲數據三維建模相關算法,實現對高精度地圖三維模型的快速生成及可視化。凱立德針對海量的圖像數據研發的自動識別對比軟件,以實現了對道路指示牌、安全標牌等道路標識的圖像數據進行自動處理,識別準確率可達90%以上。

加速推進高精度精準定位技術應用

高精度地圖一方麵體現在地圖所含有的道路交通信息元素更豐富和細致,另一方麵體現在地圖上的某個目標的絕對坐標精度更高。自動駕駛汽車需要提供在路上的精準位置,絕對精度一般都會在亞米級,橫向的相對精度如車道和車道,車道和車道線的相對位置精度往往還要更高。因此,將高精度地圖與高精度定位深度融合才能提升車輛處理海量數據的能力來應對複雜的道路情況。

凱立德高精度地圖將傳統算法換代升級,精確到車道的路徑規劃算法。對於高精度地圖數據所包括的道路屬性、車道屬性、轉彎參數三個主要類別進行精確計算,研究車道級高精度導航地圖快速匹配方法,例如,轉彎參數精確到最小半徑、最小弧長等,為輔助自動駕駛提前完成超視距的路徑規劃,以及提供車道級的信息與路口引導服務。

在高精度定位上,凱立德已推出了亞米級高精度定位芯片。此芯片支持單係統獨立定位和多係統聯合定位,支持DGNSS,可實現亞米級定位精度,滿足工業作業、交通運輸、登山探險等多種應用場景需求。可以說,凱立德亞米級高精度定位芯片及定位技術是智能汽車及自動駕駛對於“精準定位”的剛需。

目前,凱立德正在加速推進高精度地圖的產品化應用,以重點城市的重點路段做為對象,實驗車道級路況的預報,並配合車廠開發輔助駕駛SDK。同時在商用車聯網領域,也將加快高精度地圖在特殊使用場景下的應用,以解決一些特種作業難題等。凱立德還將在凱行導航產品,率先運用第一期高精度地圖顯示及導航成果。

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